青島新聞網(wǎng)9月29日訊（記者 于泓）9月29日晚，青島農業(yè)大學“我和我的祖國”慶祝新中國成立70周年暨迎新晚會在學校虹子廣場舉行。在一場名為《農大秀場》的表演中，出乎現(xiàn)場觀眾意料，一臺小巧精致的銀灰色拖拉機緩緩駛入，在萬余名師生面前曬出自己的“高顏值”。機器上，大學生模特隊幾位女同學身穿橙色的炫酷工裝服pose不斷，現(xiàn)場掌聲雷動，歡呼不斷，掀起一陣高潮。而駕駛員正是該校機電工程學院院長、剛剛獲得“慶祝中華人民共和國成立70周年”紀念章的我國花生收獲機械專家尚書旗教授。

據(jù)了解，這是學院最新研發(fā)的基于北斗衛(wèi)星智能導航技術的自動駕駛智能拖拉機，雖現(xiàn)場為實現(xiàn)專家和師生的互動效果安排了由教授親自駕駛，事實上該產(chǎn)品已非常成熟，可實現(xiàn)無人駕駛，并已在生產(chǎn)中應用?，F(xiàn)場還開進了一臺精心裝飾了五彩燈的紅色的秧果兼收型花生聯(lián)合收獲機，由副院長、國家現(xiàn)代農業(yè)產(chǎn)業(yè)技術體系崗位科學家王東偉教授駕駛，是學院20年來研發(fā)的系列作物生產(chǎn)裝備中的代表之一，最大特點是可提高花生秧蔓的綜合利用率，增加農民收入。此外，現(xiàn)場還特別展示了學校藝術學院珠寶設計專業(yè)學生們設計的精美首飾。

基于北斗衛(wèi)星智能導航技術的自動駕駛智能拖拉機詳細情況：

為解放勞動力，提高農業(yè)機械作業(yè)效果與效率，青島農業(yè)大學機電工程學院尚書旗、王東偉教授團隊研發(fā)出基于北斗衛(wèi)星智能導航技術的自動駕駛智能拖拉機。

該成果基于低成本北斗高精度定位技術，實現(xiàn)了對拖拉機及掛接機具運行位置的精確定位、圖像獲取與處理、測速、測姿；突破了低成本北斗高精度定位與車載智能控制終端的融合，改進了定位算法，創(chuàng)建了模型，滿足了拖拉機與掛接機具對高精度定位（位置、速度）、時間頻率同步、姿態(tài)數(shù)據(jù)等控制參數(shù)的要求。滿足了拖拉機的故障診斷與管理的需求，創(chuàng)建了農機智能化綜合信息管理系統(tǒng)，通過系統(tǒng)對拖拉機智能傳感器進行遠程分析，實現(xiàn)了對機身狀態(tài)、作業(yè)速度等作業(yè)參數(shù)的監(jiān)測、顯示以及控制，通過智能診斷維護、實例診斷維護和規(guī)則診斷維護實現(xiàn)故障分析和解決方案。

秧果兼收型花生聯(lián)合收獲機詳細情況：

花生秧可作為優(yōu)質的牲畜飼料，為提高秧蔓綜合利用率，提高農民收入，保障我國飼料安全，針對花生秧難以有效歸集這一難題，青島農業(yè)大學機工程學院尚書旗、王東偉教授團隊潛心研究，歷經(jīng)5年時間，研發(fā)出新型秧果兼收型花生聯(lián)合收獲機。

突破了花生機械化收獲中對行降阻挖掘收獲、低損柔性夾持、秧蔓與果根分離切割、多壟秧蔓導向歸集、秧蔓裝箱、輕量化果根全喂入摘果、潔凈化清選集果等技術難題；創(chuàng)新研發(fā)出了挖－拔－夾－送組合式挖掘與雙側浮動夾持輸送機構、雙圓盤式旋轉式切割機構、果根大喂入量密集釘齒攪籠摘果機構、刮板式提升輸送秧蔓歸集裝箱機構等關鍵部件；研制出了具有自主知識產(chǎn)權的輕簡化、多功能、低功耗的集挖掘、夾持、輸送、切分、集秧、摘果、清選等多功能于一體的三壟六行秧果兼收型花生聯(lián)合收獲作業(yè)裝備。